Flutterで作成したプロジェクトをiPhoneでデバックするにあたり、上記のエラーが発生しました。 下のコードでエラーがなくなったので共有いたします。
cd ホームディレクトリ cd ios pod repo update gem install cocoapods (場合によっては最初にsudo) pod install
上記のエラーが表示されなくなり、正常にiPhoneでデバックできました。
